Najmniejsze pod względem powierzchni i liczby mieszkańców sołectwo Gminy Rejowiec Fabryczny- ok.109 ha W XIX w. Zalesie stanowiło integralną część majątku Krasne. Nazwa Zalesie Krasieńskie używana była już podczas powszechnego spisu ludności w 1921 r. Forma "Krasieńskie" jest właściwą formą przymiotnika od nazwy miejscowości Krasne i nawiązuje do historycznej lokalizacji. Dotyczy położenia pierwotnej osady względem innego obiektu terenowego: "Zalesie" czyli miejsce "za lasem".
Do najważniejszych obiektów użyteczności publicznej należą: świetlica wiejska oraz przystanek osobowy na stacji kolejowej linii Dorohusk - Warszawa.
Jedną z ostatnich inwestycji zrealizowanych na terenie miejscowości była modernizacja oświetlenia ulicznego.
